стук и сильная вибрация

[Vov4ik]

Утром завожу двигатель(завелась как обычно с пол толчка), но сразу услышал жесткий стук из под капота и почувствовал сильную вибрацию(чуть ли не голова из стороны в сторону ходила).
В течении двух дней до этого проехал чуть менше 700 км без проблем.
Перед этим проверял уровень масла - чуть меньше мах. Сегодня по середине (и под машиной ни пятнышка).
Когда завёл, машина не дымила и борт.комп. никаких ошибок не выдавал.
В чём может быть причина. В сервис "толкать" придётся, но хотелось бы, примерно, знать на что я попал.
Audi A4 Avant 2002
1.9TDI 96kW
пробег 190000км (реальный наверно около 300ткм)