Проблемы с акпп

[Big_Daddy]

Доброго всем времени суток.. Такая вот проблема при включении передачи на автомате в положение R дергается... сильно но не всегда.. бывает вообще не дергается, может ли это быть из за не прокаченых тормозов?? мол не выжимается полностью? и т.д.? и еще может не в тему но думаю тоже с 1 на 2 передачу переключается только около 3 тысяч, и тоже не всегда? от чего зависит это все??