Белорусский Audi Клуб

Всем салам! у меня Ауди А6 С4 2.6 езжу третий месяц. заметил как во время эксплуатации при прогреве двигателя обороты начинают плавать 1200-1300. при всем этом когда при переключении передач почему то делается перегазовка сама по себе. кто может объяснить в чем проблема? может ли зависеть от датчика...