Белорусский Audi Клуб

Ребята всем привет. У меня такая проблема! рычаг из положения паркинг не выходит. Audi a6 c6 4f 2006 года 2.7 дизель тнптроник стоит на сервисе все по переменяли, завадят все хорошо туда сюда рычагом тыкают всё супер потом опять и ошибку сейчас не показывает, где копать не знаем. Подскажите пожалуйс...