Белорусский Audi Клуб

Гарантийный, но ехать на диагностику уж больно далеко, да и зная наших мастеров, затянут как обычно на пару дней. А машина нужна каждый день. Думал можно своими силами справиться. Да и ситуация не критическая. Вот нахожусь в поисках литературы по ремонту, или хотя бы электросхемы, но безрезультатно(

Товарищи, добрый день!
Помогите решить проблему.
Периодически загорается датчик неисправности ABS . Авто Audi Q3. В чем может быть проблема, как устранить. Может есть какая-то толковая литература по ремонту автомобиля. Желательно на русском.